Lương Khánh Ngọc 
Robot dùng giác hút để hút nấm từ trên cao ra, sau đó cắt chân nấm và cho vào thùng chứa mà không làm dập nát. Theo báo cáo từ New Atlas, chuyên gia kỹ thuật sinh học và nông nghiệp của Đại học bang Pennsylvania, Mỹ He Long và các đồng nghiệp đã phát triển một mẫu robot mới để giải quyết vấn đề thiếu lao động và chi phí nhân công tăng cao trong ngành nấm. Một robot điện khí nén được thiết kế đặc biệt cho nấm (Agaricus bisporus) có thể hái và cắt tỉa chân nấm sau đó cho vào vali.
Nhóm nghiên cứu có kế hoạch bổ sung một hệ thống thị giác máy cho robot để cho phép nó nhìn và nhắm mục tiêu từng cây nấm. Việc lấy được thực hiện bằng các cốc hút có áp suất điều chỉnh được. Mút này sẽ dính vào đầu mũ nấm và nhổ ra ngoài. Các nhà khoa học đã thử áp lực và thời gian hút khác nhau để tìm ra sự kết hợp tốt nhất để hái nấm, đặt chúng lên lưỡi cắt tỉa, rồi cho vào hộp mà không bị trầy xước.
Mục lục
Tỷ lệ thành công lên tới gần 100%
Qua các bài kiểm tra trong phòng thí nghiệm đến nay. Robot có tỷ lệ nhổ nấm thành công là 94,2%. Và tỷ lệ cắt chân nấm thành công lên tới 97%. Nhóm chuyên gia tin rằng những con số này sẽ tăng lên; khi hình dạng giác hút được tối ưu hóa cho nhiệm vụ.
“Ngành công nghiệp nấm Pennsylvania đang sản xuất khoảng 2/3 số nấm tại Mỹ. Những người trồng nấm ở bang này đang gặp khó khăn. Khi tìm nhân công để thu hoạch; công việc khó và tốn nhiều công sức. Ngành công nghiệp nấm đang đối mặt với một số thách thức. Do đó, một hệ thống thu hoạch tự động. Như robot mà chúng tôi đang phát triển sẽ rất hữu ích”, He chia sẻ.
Ứng dụng của robot trong ngành công nghiệp chế tạo
Một cánh tay robot công nghiệp nhẹ có “mắt” có thể thực hiện công việc chính xác hơn. Vì nó có thể “nhìn thấy” những gì nó đang làm. Cổ tay robot mang tia laser và dãy camera giúp máy phản hồi tức thì các hình ảnh nó nhận được nhờ tín hiệu chuyển về bộ điều khiển. Giờ đây, rô-bốt có thể thực hiện bù trừ thích hợp khi lắp đặt một bộ phận hay chi tiết nào đó. Bởi vì chúng biết vị trí của nó đang ở đâu. Việc lắp đặt các tấm cửa, kính chắn gió và chắn bùn chính xác hơn với ứng dụng Robotics Vision so với các cánh tay robot thông thường.
Hàn điểm và hàn thân vỏ với cánh tay robot – Spot and Arc Welding
Thân vỏ của ô tô là thành phần rất quan trọng trong chế tạo và lắp ráp. Các đường hàn đòi hỏi chất lượng và thẩm mỹ cao được giải quyết nhờ các cánh tay robot một cách dễ dàng.
Các robot công nghiệp lớn với cánh tay dài. Và khả năng chịu tải cao hơn sẽ xử lý việc hàn điểm trên các tấm thân nặng. Các robot nhỏ hơn hàn các bộ phận nhẹ hơn như giá đỡ. Các “thợ hàn máy” với khí trơ (hàn TIG, MIG) có thể định vị mỏ hàn. Theo cùng một hướng chính xác trên mọi chu kỳ. Việc duy trì các tiêu chuẩn hàn cao trong mọi quá trình chế tạo là có thể thực hiện được do khoảng cách. Tốc độ và hồ quang lặp lại được tính toán. Cài đặt trong chuyển động chính xác của cánh tay robot.
Robot cộng tác cũng được sử dụng để làm việc cùng với các robot công nghiệp lớn khác trên dây chuyền lắp ráp ô tô. Các tấm cần hàn sẽ được đặt ở các vị trí chính xác. Để robot hàn có thể thực hiện tất cả các mối hàn đã lập trình.
Ứng dụng robot lắp ráp – Assembly robotics
Trong hầu hết các nhà máy sản xuất ô tô, các cánh tay robot nhẹ lắp ráp các bộ phận nhỏ hơn. Như động cơ và máy bơm với tốc độ cao. Các công việc khác như cấp và bắn vít. Lắp bánh xe, lắp kính chắn gió đều do cánh tay robot thực hiện.
Nguồn: Vnexpress.vn
About Author
