Lương Khánh Ngọc 
Vì vòi bạch tuộc được mô phỏng nên vòi của robot có thể bóp, hút và kẹp các vật có hình dạng khác nhau. Vòi bạch tuộc có thể tháo, gỡ và cuốn theo bất kỳ hình dạng hoặc kích thước nào của con mồi. Ngay cả trên các bề mặt gồ ghề dưới nước, hàng trăm giác hút trên vòi của bạch tuộc có thể tạo ra lực hút mạnh mẽ.
Các nhà nghiên cứu đã phát triển một robot mềm mô phỏng thân của một con bạch tuộc và có thể cầm nắm, di chuyển và điều khiển các vật thể khác nhau. Thiết kế nhỏ gọn, linh hoạt và cốc hút có thể giúp robot cầm nắm chắc các đồ vật có hình dạng, kích thước và kết cấu khác nhau. Đây được các nhà khoa học đánh giá cao và cho rằng sẽ là 1 bước tiến phát triển rất xa trong công nghiệp chế tạo robot tương lai.
Nghiên cứu đầu tiên định lượng những chuyển động robot
Hầu hết các nghiên cứu trước đây về robot lấy cảm hứng từ bạch tuộc. Tập trung vào việc bắt chước lực hút hoặc chuyển động của vòi. Nhưng chưa kết hợp cả hai. Tiến sĩ August Domel, đồng tác giả nghiên cứu cho biết. Ông nói: “Đây là nghiên cứu đầu tiên định lượng các góc chuyển động của vòi bạch tuộc. Các chức năng kết hợp uốn và hút cho phép dùng một thiết bị robot duy nhất. Để tương tác cho một loạt các vật thể”
Các nhà khoa học nghiên cứu góc nghiêng của vòi bạch tuộc. Và định lượng thiết kế robot mềm có thể uốn và nắm lấy vật thể giống cách con bạch tuộc làm. Tiếp theo, nhóm nghiên cứu xem xét bố cục và cấu trúc của các ống hút sau đó kết hợp chúng vào thiết kế hoàn chỉnh. Robot thân mềm được điều khiển bởi hai van, một để tạo áp lực cho việc uốn cong vòi và một dùng chân không hút đồ vật. Bằng cách thay đổi áp suất và chân không, vòi robot có thể bám, quấn quanh và giữ chặt bất kỳ đồ vật nào
“Chúng tôi đã bắt chước cấu trúc chung. Và phân phối của những chiếc mút này vào các bộ truyền động mềm trong vòi robot. Mặc dù thiết kế đơn giản hơn nhiều so với vòi bạch tuộc thật. Nhưng vòi robot có thể hút và tương tác hầu hết mọi đối tượng”. Tiến sĩ Zhexin Xie tại Đại học Beihang cho biết.
Thử nghiệm thành công trên nhiều vật thể khác nhau
Các nhà nghiên cứu đã thử nghiệm. Bao gồm các tấm nhựa mỏng, ly cà phê, ống nghiệm, trứng và thậm chí cả một con cua sống. Việc uốn cong và cuộn lại cho phép vòi robot siết và giữ chặt đồ vật. Katia Bertoldi, Giáo sư Cơ học Ứng dụng William và Ami Kuan Danoff tại Đại học Harvard. Hai tác giả chính của nghiên cứu cho biết. Kết quả từ nghiên cứu không chỉ cung cấp những cách thức mới về việc tạo ra các bộ truyền động robot mềm thế hệ tiếp theo để nắm bắt một loạt các vật thể đa dạng về hình thái mà còn góp phần đưa ra những hiểu biết về ý nghĩa chức năng sự thay đổi góc của vòi các loài bạch tuộc.
Xúc tu cải tiến của robot cho phép làm được nhiều việc hơn
Các nhà nghiên cứu dùng hai van để điều khiển xúc tu của robot. Một để tạo áp lực cho hoạt động uốn cong. Và một cho chân không hút vật thể. Bằng cách thay đổi áp suất và chân không, xúc tu của robot có thể bám vào vật thể. Quấn quanh nó, kẹp lấy nó và giải phóng nó. Nhóm nghiên cứu đã thử nghiệm thành công khả năng của robot trên nhiều mẫu vật khác nhau. Bao gồm tấm nhựa mỏng, ly cà phê, trứng và cả cua sống.
“Kết quả từ nghiên cứu của chúng tôi không chỉ cung cấp hiểu biết mới về tạo ra các bộ truyền động robot mềm thế hệ kế tiếp trong hoạt động cầm nắm vật thể đa dạng về hình thái. Mà còn góp phần tăng hiểu biết ý nghĩa chức năng về sự thay đổi góc xúc tu của bạch tuộc”. Katia Bertoldi, giáo sư cơ học ứng dụng tại SEAS, tác giả chính của nghiên cứu, cho biết.
Nguồn: Vnexpress.vn
About Author
