Lương Khánh Ngọc 
Máy điều khiển này có trọng lượng dưới 1 kg, có thể dễ dàng kết nối với máy điều khiển và được trang bị nhiều cảm biến lực. Viện Máy móc và Vật liệu Hàn Quốc (KIMM) đã phát triển một thiết bị thao tác có thể tương tác linh hoạt với nhiều đồ vật và dụng cụ khác nhau trong cuộc sống hàng ngày, chẳng hạn như nắm chắc một quả trứng hoặc dùng kéo để cắt giấy. Tay của thiết bị có thể dễ dàng lắp vào nhiều cánh tay robot khác.
Dự kiến việc sử dụng máy nắn sẽ được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy xí nghiệp và đời sống hàng ngày. Tiến sĩ Hyunmin Do, trưởng phòng nghiên cứu Cơ điện tử và Robot chế tạo tiên tiến KIMM thuộc Cục Nghiên cứu Hệ thống, cho biết những thiết bị thao tác có khả năng xử lý các vật thể giống như bàn tay người bằng cách bắt chước cấu trúc và chuyển động của ngón tay người. Cảm biến xúc giác giống như da được phát triển với sự hợp tác của Đại học Quốc gia Seoul được gắn vào các ngón tay và lòng bàn tay.
Cánh tay robot bao gồm bốn ngón tay và 16 khớp
Tổng cộng có 12 động cơ được sử dụng để di chuyển từng ngón tay và khớp độc lập. Nhóm nghiên cứu đã phát triển một cơ chế độc đáo để hỗ trợ chuyển động trong không gian nhỏ với mức độ tự do cao. Họ đã thành công trong việc module hóa các bộ phận chịu trách nhiệm cho chuyển động của ngón tay bằng cách nhúng nó vào trong lòng bàn tay. Bàn tay robot có trọng lượng nhẹ hơn 1 kg nhưng tải trọng được hơn 3 kg. Những cảm biến này đo sự phân bố lực tại khu vực tiếp xúc khi tay robot chạm vào một đồ vật.
Các nhà khoa học đã phát triển hai loại cảm biến lực phát hiện sự tiếp xúc với các đồ vật và gắn chúng vào đầu ngón tay và lòng bàn tay. Các cảm biến trên đầu ngón tay là cảm biến lực mô-men xoắn đa trục với đường kính 15 mm và trọng lượng dưới 5 g. Chúng có thể đo cường độ và hướng của lực được phát hiện ở đầu ngón tay khi bàn tay robot tiếp xúc với một đồ vật giúp kiểm soát lực nắm và bám.
Tiến sĩ Hyunmin Do cho biết. “Bàn tay robot được phát triển để xử lý các đồ vật khác nhau. Bao gồm các công cụ sử dụng trong cuộc sống hàng ngày. Bằng cách bắt chước chuyển động linh hoạt của bàn tay con người. Đây là nền tảng để tiếp tục nghiên cứu phát triển thuật toán nắm và bắt, trí thông minh trong thao tác cho cánh tay robot trong tương lai”.
Robot là gì? Nó được ra đời thế nào
Robot là một loại máy có thể thực hiện những công việc một cách tự động. Bằng sự điều khiển của máy tính hoặc các vi mạch điện tử được lập trình. Robot là một tác nhân cơ khí, nhân tạo, ảo. Thường là một hệ thống cơ khí-điện tử. Tương đối với trọng lượng của chính nó, nó có tay cầm mạnh nhất trên thế giới.
Từ ngữ “robot” thường được hiểu với hai nghĩa. Robot cơ khí và phần mềm tự hoạt động. Do sự đa dạng mức độ tự động của hệ thống cơ-điện tử; mà ranh giới phân chia robot với phần còn lại không được rõ ràng. Thể hiện ở quan niệm về định nghĩa robot. Về lĩnh vực Robot, Mỹ và Nhật Bản là những nước đi đầu thế giới về lĩnh vực này.
Thuật ngữ “robot” xuất phát từ tiếng Séc robota. Có nghĩa là “lao động cưỡng bức”. Và từ ‘robot’ lần đầu tiên được sử dụng để biểu thị một nhân vật hư cấu trong vở kịch “Các Robot Toàn năng của Rossum” năm 1920 của nhà văn Séc Karel Čapek. (Tuy nhiên người phát minh thực sự của từ lại là người anh trai Josef Čapek). Sự phát triển của công nghiệp điện tử. Dẫn đến sự ra đời của robot tự động điện tử đầu tiên. Được tạo ra bởi William Grey Walter ở Bristol, Anh năm 1948. Cũng như các công cụ máy tính điều khiển số (CNC) cuối những năm 1940; bởi John T. Parsons và Frank L. Stulen. Robot đầu tiên, kỹ thuật số và lập trình.. Được xây dựng bởi George Devol năm 1954. vVà được đặt tên là Unimate.
Nguồn: Vnexpress.vn
About Author
